基于小波包能量谱和ELM的光伏逆变器多故障在线诊断

以三电平光伏逆变器为研究对象,提出一种多故障模式快速诊断新方法。首先,利用小波包分解提取出三电平逆变器的桥臂电压和上、下管电压信号的能量谱特征向量,并利用主成分分析降维后获取故障特征向量;然后,基于极端学习机诊断模型分离出单器件及多器件开路等多种故障模式。实验结果表明,相比于传统BP神经网络、最小二乘支持向量机故障诊断方法,该方法检测信号易获取,抗干扰性强,诊断速度快、精度高,减小了诊断成本和复杂性,适用于在线诊断。     

基于磁链解耦的永磁电机改进型直接转矩控制

为解决传统直接转矩控制(DTC)中磁链观测器和控制拓扑固有的缺陷,这里提出一种基于磁链解耦的改进型DTC方案。针对传统DTC磁链观测器低速控制性能差及纯积分环节引入误差的问题,此处提出一种改进型磁链观测器,采用稳态量进行磁链观测,同时避免了积分环节,实现了全速域准确的磁链观测。为进一步提升DTC性能,此处结合最大电磁转矩输出要求给出了“气隙磁链线”的定义,并在此基础上提出了一种基于磁链解耦的DTC方案,实现了磁链与转矩的解耦控制。基于一台2 000r·min^-1/6 kW的永磁同步电机,对所提改进型DTC方案的有效性及优越性进行了充分的仿真与实验验证。     

基于改进遗传算法的机器人路径规划方法

针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法. 在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数; 引入精英保留机制,保留每一代最优个体; 自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化. 利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强.     

基于PUMA OPEN1．2的发动机动态特性研究

简述发动机性能测试、动态测试的重要性,给出发动机动态特性的定义,详细介绍了AVL公司的发动机动态测试系统PUMA OPENl．2的组成和测试方法。对某型汽油发动机进行稳态和动态测试,并对测试结果进行了比较分析,为发动机的动态控制设计提供了指导依据。     

考虑静强度要求的旋转直板叶片试验模型相似设计方法

针对旋转直板叶片动力学相似试验模型的设计问题,提出一种考虑满足静强度要求的相似模型设计方法。以叶盘和单个直板叶片固联组成的旋转结构为研究对象,应用板壳振动理论建立振动方程,并将旋转直板叶片所受惯性力和气动力等效为作用在旋转叶片上的静态外载荷。在对叶片进行应力分析得到强度设计准则的基础上,采用方程分析法建立动力学相似关系。理论证明了当模型和原型的材料不同时,须采用不完全几何相似的试验模型才能满足强度要求的结论。并通过设计实例,采用数值仿真的方法验证了所提出考虑满足静强度要求的动力学相似模型设计方法的有效性和正确性。该研究结果为旋转直板类构件动力学相似模型的设计进行理论补充。     

无轴承永磁电机悬浮波动抑制策略

无轴承电机运行过程中不可避免地产生悬浮波动。悬浮波动过大会影响电机性能,有效抑制悬浮波动是保证电机正常工作的关键。考虑到无轴承电机悬浮控制常用的PID控制算法对扰动抑制针对性不强的缺点,在分析悬浮波动源和常规观测算法不足的基础上,以一种交替极无轴承永磁电机为研究对象,提出利用线性扩张状态观测算法对电机悬浮转子径向扰动加速度进行观测。通过分析扰动加速度与电流控制量之间的关系,提出等效扰动电流的概念。将等效扰动电流补偿到悬浮控制算法中以抑制悬浮波动。与仅采用PID控制算法相比较,仿真结果表明所提控制策略能够抑制悬浮波动,实现电机稳定悬浮。     

基于PID控制器的兆瓦级变桨距风力发电机组控制策略的研究

根据风力发电机组的各部分原理,对气动部分、传动部分和异步发电机部分进行数学模型的建立,并在此基础上在MATLAB中搭建了风力发电机组的子模块。最后设计了基于PID控制器的控制策略,并对其进行了仿真,取得了比较满意的控制效果。     

输出信噪比设阈值的广义选择性合并(OT-GSC)方法的性能分析

广义选择性合并接收(GSC)是一种在接收机复杂度与接收性能之间可以进行折中的分集接收方法,而输出信噪比设阈值的GSC(OT-GSC)在保证一定信噪比的前提下进一步降低接收机复杂度.分析了输出设阈值的广义选择性合并方法在Rayleigh衰落环境下的性能,利用虚支路方法将所涉及的相关随机变量的联合分布转化为独立随机变量的分布,从而推导出了闭式表示的平均误比特率的精确表达式.为了验证所给出公式的正确性,进行了大量的仿真实验,仿真结果与分析公式非常吻合.     

一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法

针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的.为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行为,较好地解决跟踪过程中存在多种行为以及行为冲突问题,在完成运动避障的同时保持对运动目标的跟踪.对避...     

非满管电磁流量计权重函数有限元数值分析

采用有限元数值分析法,对长弧形电极非满管电磁流量传感器的权重函数进行了研究,并给出了不同液位下的权重函数分布图谱。计算结果表明,非满管电磁流量传感器的权重函数与管内液体充满度有关,两者呈复杂函数关系。该研究结果为优化非满管电磁流量传感器结构提供了理论依据。